WRO Japan 2024 公認浜松予選会ルール

浜松予選会共通ルール

浜松予選会は原則、 WRO 2024 Japan決勝大会 ROBO MISSION のルールに従って行います。

浜松予選会におけるルールの変更点は以下となります(2024/08/7 版)。

節	変更内容
3.5.	チームメンバーは次のものはピットエリアや競技エリアに持ち込んではいけない。スマートウォッチなど外部と通信できるもの紙やディジタルを含めいかなる形式であっても文字で書かれたもの，図解したもの，写真など競技のアドバイス等につながるもの USBメモリやSDカードなど外付けの記録媒体（組み立て調整時間より前にEV3インテリジェントブロックのmicroSDカードスロットに挿入しておいたmicroSDカードは除く）カメラやビデオカメラなどメモリ機能のあるものまた、以下のものは机上においてはならず、机の下に置いた荷物の中にしまうこと携帯電話やスマートフォン(競技終了まで電源を切っておくこと) プログラムを行う唯一のパソコン・タブレットPC以外の、予備パソコンやタブレットPC
4.4.	WRO Japan決勝大会当日のルールは，以下の1から8までの階層があり，8が最上位階層であり，大会当日のRoboMission競技委員会の判断を最終判断とする．【エキスパート競技】 WRO 2024 国際大会のRoboMission General Rules WRO 2024 国際大会のRoboMissionの各部門の競技ルール WRO 2024 Japan 決勝大会の定めたGeneralルール WRO 2024 国際大会におけるQ&A（8/10(土)までの内容） WRO 2024 Japan 決勝大会におけるQ&A（8/10(土)までの内容） WRO 2024 Japan 公認浜松予選会の定めた共通ルール(本Webページの内容) WRO 2024 Japan 公認浜松予選会におけるQ&A（8/10(土)までの内容）大会当日の審判・運営の判断【ミドル競技】 WRO 2024 国際大会のRoboMission General Rules WRO 2024 Japan 決勝大会の定めた各部門の競技ルール WRO 2024 Japan 決勝大会の定めたGeneralルール WRO 2024 国際大会におけるQ&A（Japan決勝大会の競技ルールに関連する部分(8/9(金)までの内容)) WRO 2024 Japan 決勝大会におけるQ&A（8/9(金)までの内容） WRO 2024 Japan 公認浜松予選会の定めた共通ルール(本Webページの内容) WRO 2024 Japan 公認浜松予選会におけるQ&A（8/9(金)までの内容）大会当日の審判・運営の判断
5.11	会場内で利用できるフリーWifiやテザリング等を用いたネットワークの使用は禁止する。そのため、オンラインが必要なツールを使用してのプログラミングは禁止となる。
5.12.	浜松予選会では無線でのプログラムの転送を原則、認めない。特に、EV3 Software、EV3 classroom や SPIKE App を用いている場合は、 USBケーブルでのプログラム転送が可能なので認めない。プログラム機器に有線コネクタが一切実装されていない等の場合で、どうしても使用せざるを得ない場合は、前日までに理由を添えて申請すること。審判判断で認める場合がある。その場合、車検の際にはパソコンなどのプログラミング用機器をロボットと共に車検場に並べて置き、そのラウンドが終わるまでプログラミング機器に触れないようにしておかなければならない。
5.16.	チームは、メジャー（ロボットのサイズを確認するため）やペンと紙（メモを取るため）などの補助資料を持ち込むことができる。ただし、会場に持ち込む紙は空白にする必要がある。また、コーチとのメッセージの交換に使用することはできない。メジャーを競技コース上でのオブジェクトやコース上のマーク間の距離などを測るために競技コース場所に持ち込んだ場合は競技進行の妨害行為として処分の対象となる。
6.3	ゲームマットはWRO Japanが予選会向けに販売したゲームマットを使用する
7.	サプライズルールはミドル競技にのみ実施する
8.1.	ミドル競技およびエキスパート競技はそれぞれ一日のみで実施する
8.2	各競技は次のような内容で実施する。なお，大会当日はロボットの組み立ては行わない(ロボットを組み立てた状態で持参してよい) 【ミドル競技】試走車検(ロボットの電源を入れ，実行するプログラムを選択した状態で車検台に置くこと．車検後，審判の指示で選手はロボットの電源を切ることができる) 競技会（各部門の競技ルールに当日発表のサプライズルールを加えた競技会) 試走車検(ロボットの電源を入れ，実行するプログラムを選択した状態で車検台に置くこと．車検後，審判の指示で選手はロボットの電源を切ることができる) 競技会(各部門の競技ルールに当日発表のサプライズルールを加えた競技会）【エキスパート競技】試走車検(ロボットの電源を入れ，実行するプログラムを選択した状態で車検台に置くこと．車検後，審判の指示で選手はロボットの電源を切ることができる) ミッションチャレンジ競技会(各部門の競技ルールに沿った競技会) エクストラチャレンジ競技ルール発表試走車検(ロボットの電源を入れ，実行するプログラムを選択した状態で車検台に置くこと．車検後，審判の指示で選手はロボットの電源を切ることができる) エクストラチャレンジ競技会(当日発表のエクストラチャレンジルールに沿った競技会)
8.3.8	ロボットを車検のために車検台に置くとき、インテリジェントブロック(NXT/EV3)、ハブ(SPIKE PRIME/Robot Inventor)には、次に指定するファイル以外の実行プログラムを入れていてはならない。審判が車検時にプログラムを検査したとき、指定されたファイル以外のプログラムが見つかった場合、指定されたファイル以外のプログラムを削除しなければならない。ファイル名が異なる場合は規則違反となり、そのラウンドはエキシビジョンとなる。 ※ 車検時間短縮のために設定【指定ファイル】 NXTインテリジェントブロック : 「Software Files」フォルダー内に「runWRO」という名称のプログラム EV3インテリジェントブロック : プロジェクト名「WRO」内の実行ファイル名「runWRO」または「WRO」のいずれか一つのみ、マイブロックの各ファイル、「BrkDL_SAVE」、および、「BrkProg_SAVE」 SPIKE PRIME ハブ : 0に実行するプログラムをダウンロード(ただし、0以外にプログラムがダウンロードされていても問題ない) Robot Inventor ハブ : 0に実行するプログラムをダウンロード(ただし、0以外にプログラムがダウンロードされていても問題ない) ただし、プログラミング環境によってプログラムの名前を指定できない場合は、車検前に審判に伝え、車検台上のシートにプログラム名を記入すること。
8.3.10	競技は1日のみで行われるため、翌日に向けての充電に関するルールはない。
8.3.11	競技結果を金・銀・銅のランク付けしたり、証明書を発行したりはしない。
9.12	浜松予選会では、得点項目すべての加点項目で0点でない点数が獲得できている場合にのみ、競技時間を記録する。　得点項目の一部でも0点の項目があった場合は部分的にタスクを解決できずに終了したとしてそのラウンドの競技時間は120秒に設定する。　なお、この得点項目にはミドル競技におけるサプライズルールも含まれる。　これはミッションに挑戦せずに競技時間のみで上位を狙う場合を防止することを目的としている。
9.14	エクストラチャレンジは、エキスパート競技のみ2ラウンド目に実施する。
10	ランキングは，次のように決定する。【ミドル競技】 2回の競技でベストポイントの高い順上記1 が同点の場合，ベストポイントの競技時間の早い順上記2 が同点の場合，セカンドポイントの高い順上記3 が同点の場合，セカンドポイントの競技時間の早い順上記4 が同点の場合，同率の順位とする【エキスパート競技】ミッションチャレンジとエクストラチャレンジの合計点の高い順上記1 が同点の場合，ミッションチャレンジとエクストラチャレンジの競技時間の合計時間の早い順上記2 が同点の場合，エクストラチャレンジの得点の高い順上記3 が同点の場合，エクストラチャレンジの競技時間の早い順同点の場合，同率の順位とする
11	削除する。
12	プレゼン審査は実施しない。